Музей истории Иерусалима находится в Старом городе, непосредственно на территории Цитадели Давида. Неподалеку от Яффских ворот, ведущих в Старый город, находится главный вход в Цитадель. Среди туристов, данное место довольно популярно, поскольку дает возможность проследить историю Иерусалима, весьма длинную и насыщенную событиями.
Каждый год Цитадель Давида принимает в своих стенах несколько миллионов туристов, едущих сюда со всех концов света. Цитадель Давида построил Ирод Великий, причем, прямо на фундаменте укрепления, которое было построено хасмонеями и защищало ворота города. Цитадель заключала в себе две основных функции – защищала царский дворец и служила опорным пунктом. Башни – Гиппикус, Фасаэль и Мариамна, были названы в честь людей, близких Ироду.
В течении многих лет Цитадель Давида неоднократно переходила от одних завоевателей к другим. В различные исторические эпохи тут размещались военные гарнизоны римлян, крестоносцев, англичан, турок. Даже в архитектуре Цитадели видны отпечатки завоевателей этого славного города. До наших дней от Цитадели Давида сохранилось лишь две башни, соединенные стеной и имеющие четырехугольную форму, а также минарет 12-го века.
Исторический музей Иерусалима расположен непосредственно в стенах, а также во внутреннем дворе неоднократно подвергавшейся реставрации Цитадели. Музей открылся в торжественной обстановке относительно недавно — в 1989 году. Вниманию посетителей он представляет экспозицию, которая рассказывает о том, как изменялась история Иерусалима в течение трех тысяч лет. Каждый выставочный зал посвящен определенному историческому периоду. В них размещены многочисленные экспонаты – подлинники, которые были найдены в результате раскопок. Кроме самих экспонатов, о длительной истории Иерусалима, а также о тех, кто им правил, рассказывают макеты, произведения искусства, фотографии, рисунки, карты и чертежи. Экскурсию дополняют диорамами и видеофильмами.