Трубоукладчик KOMATSU D85C-21 имеет эксплуатационную массу 30050 кг. Его грузоподъемность обеспечивается 225-сильным двигателем и составляет 41000 кг. Прямой впрыск топлива увеличивает производительность двигателя, одновременно повышая его экономичность.
Безопасность в использовании достигается наличием нескольких защитных устройств, таких например, как автоматический ограничитель высоты подъема груза, сообщающий оператору о достижении максимальной высоты подъема крюка и обеспечивающий оптимальный его вылет и номинальные подъемные нагрузки.
Две независимых силовых передачи позволяют одновременно управлять крюком и стрелой. За скорость и направление движения отвечает только один рычаг. Тормозные педали совмещенной конструкции позволяют осуществлять остановку машины одной ногой.