По мнению историков, самыми первыми дорожными знаками считаются те указатели, которые помогали странникам ориентироваться на местности и правильно определять направление своего маршрута. Появились они в то же время, когда человечество изобрело письменность, а свою актуальность не потеряли и сегодня. Тогда они имели вид обычной деревянной таблички, на которой при помощи угля были изображены те или иные указатели. Помимо указания направления знаки могли нести в себе информацию об опасности. В этом случае на деревянной табличке рисовался череп и кости, которые предупреждали людей о близкой опасности и о том месте, которое лучше всего обходить стороной.
Те дорожные знаки, которые привык видеть современный человек, возникли с появлением в жизни людей первых самодвижущихся средств. А пик своей популярности они достигла в 30-х годах 20 столетия. Именно в этот момент кроме указателей направления движения были внедрены знаки приоритета и остановки. При этом эти установка дорожных знаков осуществлялась не только для транспортных средств, но и для пешеходов, для того чтобы все участники движения на улицах города вели себя правильно. По мере необходимости количество знаков увеличивалось. Так в 30-е годы 20 столетия появились первые знаки, связанные с железнодорожными путями. При помощи таких знаков регулировалось движение паровозов и автомобилей в том случае, если они имели точки пересечения. В это же время можно отметить и появления дорожных знаков связанных с движением по дорогам велосипедов, которые и не являются самодвижущимися транспортными средствами, но все же являются участниками дорожного движения. В дальнейшем с появлением новых средств передвижения таких как, например, мотоциклы появлялись новые знаки, которые регламентировали их поведение на дорогах. Первый же светофор был установлен 10 декабря 1868 года, но он был единственным в мире и располагался возле Британского парламента.
